کنترل غیرمتمرکز ∞H تحمل‌پذیر عیب بر اساس مشاهده‌گر برای سیستم‌های غیرخطی به‌هم متصل شامل تأخیر زمانی

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞H تحمل‌پذیر عیب برای سیستم‌های غیرخطی به‌هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت‌های اتصالات بر اساس مشاهده‌گر ارائه شده است. عبارت‌های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب‌هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می‌گیرد، عیب عملگر می‌باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده‌اند. بر اساس تخمین اندازه عیب، کنترل‌کننده غیرمتمرکز تحمل‌پذیر عیب فعال مبتنی بر مشاهده‌گر در هر زیرسیستم طراحی‌شده که پایداری سیستم حلقه بسته را به‌صورت نامساوی ماتریسی خطی از طریق رویکرد لیاپانوف-کراسوفسکی تضمین می‌کند. کنترل‌کننده پیشنهادی برای یک سیستم شامل دو ماشین که متشکل از اتصالات بسیار غیرخطی است، شبیه‌سازی شده است. نتایج شبیه‌سازی صحت و کارایی روش پیشنهادی را تصدیق می‌کند.